자율주행 로봇 ‘뉴비’ 바퀴 [알림][모터114뉴스] 실내외

20대 청년의 무모한 도전과 실패…그리고 준비된 재도전!!! 다가올 미래를 실감하는 젊은이들이 배달 로봇을 만들어 이용할 것이다.[출처] https://youtu.be/w-pX7Kw0zXQ 라스트마일 자율주행 로봇의 미래와 뉴빌리티_이상민(뉴빌리티 대표)

배달로봇이 우리동네 식당과 편의점에서 일하기 시작했다는 소식에 인터넷을 검색해 보니 많은 청년들의 도전이 보였습니다.그 중에서 20대 중반의 이상민 대표님의 유튜브가 굉장히 인상적이어서 소개해 드리도록 하겠습니다.

“ROBOT”는 생산 공장에서 용접 작업과 페인트 도장 작업을 할 뿐만 아니라 실내에서 서빙 로봇, 안내 로봇이 증가하고 있으며, 물류 로봇(AGV, AMR)은 공장(생산/물류 창고 등)에서 부품과 물건을 이동하는 작업을 대신하고 있습니다. 이제는 야외에서도 로봇견-스팟이 사람들을 따라와 일을 돕고 있고, 조만간 저희 동네에서도 여러 곳의 배달로봇이 라이더-배달바이크를 대신할 수 있을 것 같습니다.

㈜뉴빌리티의 야외형 로봇 ‘아마추어’는 비오는 날 주문이 많은 점에 착안하여 카메라 기반 자율주행 시스템으로 별도이 조향장치 없이 바퀴 회전만으로 원/후/좌/우방향 회전이 가능하도록 개발되었다. 가게에서 500m 거리 배달에 2천원/건 정도의 수수료가 사업 모델이지만 움직이는 광고판 등 부가적인 파생사업 아이템도 늘어날 전망이다.

[인용문] 인공지능(AI) 모빌리티 개발 스타트업 뉴빌리티 이상민 대표가 24일 서울 서초동 세븐일레븐 서초아이파크점에서 열린 ‘자율주행 로봇 시연회’에서 로봇을 소개하고 있다. 윤희훈 기자(조선비즈)

구동력은 각 바퀴마다 하나씩 연결된 모터에서 나온다. 별도의 조향장치 없이 바퀴에 부착된 모터의 회전수(RPM)를 조절하는 방식으로 좌우 회전을 한다. 이 때문에 회전을 할 때는 속도가 느려져 다소 서툴렀던 것 같은 인상을 주었다. 카메라 기반, 자율주행 시스템을 탑재한 초보자는 스스로 길을 찾아 돌발 상황에 대처했다. 이동 경로상에 갑자기 사람이 나타나는 돌발 상황이 벌어지자 일단 멈춘 뒤 장애물이 없는 경로를 찾아 목적지로 향했다.편의점 매장에서 목적지인 서초 센트럴 아이파크 단지 내 어린이집까지 100여 m를 이동하는 데 3분 남짓 걸렸다. 돌발 상황 연출 등을 제외하면 주문품 탑재에서 도착까지 2분가량 걸린 것으로 추산된다. 뉴빌리티측은 인천 송도에서는 500m권역에 자율주행 로봇을 배송하고 있는데 건당 15분 정도 소요된다고 밝혔다.

[출처] News|NEUBILITY(주)뉴빌리티의 홈페이지 뉴스에 게재한 문서를 링크합니다.https://www.neubility.co.kr/post/소식-실내-그 외-자율 주행-배달 로봇-ict융합-규제 샌드 박스-이용자-고지-2차와 실증-송파구 지역 1.ICT융합. 규제 샌드 박스 실증 특례 지쵸은사실-사업 이름:실내·외 자율 주행 배달 로봇-주요 내용:카메라나 센서를 장착한 자율 주행 배달 로봇이 위치 및 경로를 인식하고 음식을 수령·배달하고 자율 주행 관제 센터에서 원격 제어 및 모니터링하는 서비스-기간:2021년 10월 4일~2023년 10월 3일-지역:인천 송도 서울 강남, 여의도, 익선동 일대-2차 실증 지역 가운데 송파구 실증 코스:일본 도시락의 방점(송파구 올림픽로 354)에서 KT송파 사옥(송파구 잠실(잠실실)에서 209)에 단일경로-2차 실증지역 중 송파구 실… www.neubility.co.kr

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AGV/서비스 로봇용 W heelin Motor(인코더 포함 일체형) Wheel size: 107mm~200mm, Motor 용량: 100W~800W/24-48VDC 인코더: 1024-4096 line Repeattracking error: 1 Pulse·Speed controlaccuracy: 2RPM·RPM·Rcking

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